（通讯员 张茜 韩苗）粉色的车头，蓝白相间的车身，头顶黄色警示灯，脚踩四个“风火轮”，造型酷炫、科技感满满的清洁“小能手”，遇到障碍时还能语音预警、智能避障....

3月20日，城市之光无人驾驶智造基地在湖北省十堰市茅箭区建成投产，首台光珀V2无人驾驶清扫车下线后进行了道路演示，引得大家啧啧称赞。

据了解，此次下线的光珀V2无人驾驶清扫车是业内首台L4等级的无人驾驶清扫车，清扫宽度达到2米，行驶速度达到8公里/小时，每小时作业清扫面积达到16000平方米。

湖北省城市之光无人驾驶智能装备公司总经理陈亮介绍，首批光珀V2无人驾驶清扫车，配备了4个边刷、1个滚刷，清扫宽度可达2米。“无论是小型的石头、落叶、烟头、纸屑，还是较大的牛奶盒、水瓶，统统都会被它吸入肚中。”同时，光珀V2还配备了170升的水箱和170升的垃圾箱，在进行清洁作业时，能边清洁边洒水，最大程度提高清洁效率。

光珀V2采用电力驱动，充电一次可以连续工作5小时以上。当电量较低时，自动充电1小时即可“满血复活”，一台光珀V2无人驾驶清扫车一天能够工作12个小时。

智能避障，是无人驾驶清扫车的一大亮点。“我们在机身上配备了车规级自动驾驶域控系统，与32线主雷达、4个补盲激光雷达和10个摄像头协同工作，实现了无人清扫车360°无死角监控路面情况，精准识别路面上的行人、树木、井盖等，从而进行避让。”城市之光（深圳）无人驾驶有限公司首席科学家吴荩介绍。该车采用多线激光雷达+AI视觉等多传感器融合技术，实现智能避障、视觉检测识别、自主路径规划等功能，能够在室外复杂道路、动态变化等场景下实现实时定位、自主导航、避障绕障。

光珀V2无人驾驶清扫车的“黑科技”还有很多。凭借高精度定位和导航，光珀V2做到了“厘米级”的贴边清扫，杜绝垃圾死角，清扫覆盖率高达98%以上；当水箱水量不足时，它能自动返回指定的加水点加水；当电量过低时，能自动返回指定的补能点充电......

据悉，城市之光无人驾驶智造基地由城市之光（深圳）无人驾驶有限公司投资5亿元建设，占地约2万平方米，分三期实施。一期项目，首条无人驾驶清扫车全自动化总装生产线建成投产，具备年产3000台无人驾驶清扫车、5000台线控底盘的能力，预计实现年产值超20亿元。

该项目从签约到投产仅180天，创造了项目建设的“茅箭速度”。为了加快项目落地步伐，该区在项目审批、配套服务、政策争取、环境优化、要素供给等方面,为企业提供全方位保障。通过“政策包+服务包”双轮驱动，实现“茅箭智造”与“深圳创新”的双赢。

随着深圳城市之光十堰基地首批无人驾驶清扫车下线，该公司将把十堰打造成城市之光无人驾驶清扫车的全国主要总装基地。项目将带动茅箭区智能装备制造、新能源等产业协同发展，形成产业集聚效应，吸引更多高科技人才汇聚茅箭，以科技创新推动产业创新，加快产业高端化、智能化、绿色化发展。